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非标自动化设备装配结构和工艺有哪些
非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
非标自动化组装机的装配工艺
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。
如何提升非标自动化设备的设计能力
1、提高设计的易用性
非标自动化设备的设计必须充分考虑设备的加工制作过程，使设计出来的产品能够符合企业员工的操作习惯，便于被员工所接受和掌握，从而提高设备的耐用性和易用性。
此外，还需要强调设备的实际使用功效，为其设计简单、人性化的操作界面，使设备和工作人员之间可以进行良好的交互。在设备设计完毕后，应认真编写设备的使用手册，非标自动化厂商，借助手册的指引，非标自动化设备，使工作人员尽快熟悉设备的操作，从而使设备更好地投入到企业的实际生产中，提高设备工作效率。
2、注重设计的合理性
在非标自动化设备设计过程中，不仅要考虑客户要求和设备实际生产需求，也需要确保设备结构的合理性。科学、合理的设备结构一方面有利于设备的安全、稳定运行，非标机械设备，另一方面也便于设备的安装维护。
首先，设计人员需要切实执行有关设计规范，深入了解非标自动化设备的工艺需求、技术参数及使用功能，并对多个方案进行详细比较，从中选定终方案。
其次，设计人员需要重点加强非标设备零件的检查校核，确保零部件设计的合理性，使零件在刚度、强度等参数上达到使用要求。此外，对于零件的加工材料、组合式加工工艺等也要进行合理的选择。
3、加强设计的标准化
设计标准化是促进设计工作顺利开展、提高非标自动化设备设计质量的关键所在，同时，设计标准化为国外先进技术的引进奠定了体制基础。要想开展标准化的设计工作，
首先要制定严格的设计程序，按部就班地完成方案论证、图纸设计、工艺性能审查等设计步骤。对于设计中拟订的图样和设计文件，要对其进行仔细校核，确定其满足有关设计规定，特别是其中使用的符号、名词、术语、格式、代号等，更要进行严格审查，切实落实有关设计标准和规范。
<1>成本优先原则
非标产品的设计，的特点就是非规模化生产，功能单一而适应范围有限，针对这样的产品，我们的如果想在一开始就“把钱给赚了”，那就需要严格的控制成本，成本的控制可以从以下几个方面来考虑：
（1） 研发成本，尽量选择精兵强将来担任非标产品设计的项目主管，在项目的人员配备上，要尽量的少而精，对项目人的综合能力要求要尽量高，项目主管不仅要在方案设计上具备足够的经验和能力，在团队协调上也要具备相应的担当和技能，同时还有兼顾团队的运作效率，把研发的成本控制在低的限制。
（2） 采购成本，采购成本的控制也需要研发工程师的极力配合，把项目所选用的零部件尽量通用化和标准化，并将这些零部件的供应商尽量统一，形成长久而互惠的战略合作伙伴关系，同时协商好采购的付款方式，尽可能的采用季度付款或者年度付款的方式，菏泽非标，以期仅少量的占用流动资金。
（3） 外协成本，在结构设计上，要尽量让各功能部件模块化，通用化，虽然是非标设计，但是其本质还是由不同的功能部件组成，在很多功能部件的选择和使用上，还是存在很多的共性，虽然外协加工的时候尽量将这些功能部件做规模化和批量化处理，并与制造供应商形成长期战略合作关系，通过长期而稳定的合作，来提升外协的效率，降低外协加工的成本。
（4） 装配成本，这也牵涉到非标设计的结构处理和功能部件的实现与安装，尽量将结构简单化、紧凑化、单一化、标准化处理，能够外购的绝不外协，能够外协的绝不自制，同时在装配前，要与装配技术人员做充分的解释与说明，并形成规范的装配流程和工艺，让整个装配流程在无障碍下进行。
（5） 调试成本，调试成本取决于非标设计前的项目调研和分析深度，也取决于项目方案设计者的功力和经验，同时更依赖于现场调试工程师的临场应变能力和技术熟练程度，在非标设计项目上，一定要让牛逼的人站在一线，他们才是项目成功的大保障。
（6） 售后成本，其实非标设计害怕的就是售后成本的无限制的增加，这是非标设计昂贵的原因之一，也是非标设计不可控的地方，一个项目是否赚钱，很大程度就是聚焦在售后这一块，这个成本的控制主要在设计，后续我们做更充分的分析。
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