焊锡机器人支持点焊、拉焊,适用于航空航天、汽车电子产品焊锡,适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡,可与日本焊锡机器人媲美。
四轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;整机采用嵌入式工业计算机控制,WindowsCE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化。
灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。
烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化;
可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化。
焊锡机注意事项
选择适当的温度,过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化,相对缩短使用寿命。建议刚使用时加热时温度不要太高(260°左右),用锡覆在烙铁头上,以便去除包在上面的氧化物。在能 够工作的情况下,尽量使用较低的温度,较低的温度也可以充分焊接,且可分保护对于温度敏感之元件。一般建议使用温度350~380度。1.5mm以下小焊点350~360度,2.5mm以上大焊点370~380度
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